[논문리뷰] ViSTA-SLAM: Visual SLAM with Symmetric Two-view Association본 연구는 기존 모노큘러 덴스 SLAM 시스템의 주요 한계점인 카메라 인트린직스(intrinsics) 필요성, 높은 계산 복잡성, 그리고 장기적인 시퀀스에서의 드리프트 축적 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Monocular SLAM#Dense Reconstruction#Neural Networks#Pose Graph Optimization#Intrinsics-free#Real-time#Two-view Association2025년 9월 3일댓글 수 로딩 중