[논문리뷰] PLANING: A Loosely Coupled Triangle-Gaussian Framework for Streaming 3D Reconstruction본 논문은 기존의 스트리밍 3D 재구성 방식이 고품질 렌더링과 정확한 기하학적 구조를 동시에 달성하기 어렵고, 구조적 중복성이 높아 확장성이 제한되는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Streaming 3D Reconstruction#Hybrid Representation#Triangle Primitives#Neural Gaussians#Geometric Accuracy#High-Fidelity Rendering#Embodied AI#Monocular SLAM2026년 1월 29일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ViSTA-SLAM: Visual SLAM with Symmetric Two-view Association본 연구는 기존 모노큘러 덴스 SLAM 시스템의 주요 한계점인 카메라 인트린직스(intrinsics) 필요성, 높은 계산 복잡성, 그리고 장기적인 시퀀스에서의 드리프트 축적 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Monocular SLAM#Dense Reconstruction#Neural Networks#Pose Graph Optimization#Intrinsics-free#Real-time#Two-view Association2025년 9월 3일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ARTDECO: Towards Efficient and High-Fidelity On-the-Fly 3D Reconstruction with Structured Scene Representation본 논문은 단안 이미지 시퀀스에서 고효율 및 고품질의 실시간 3D 재구성 을 달성하는 것을 목표로 합니다. 기존 per-scene 최적화 방식의 높은 계산 비용과 feed-forward 모델 의 정확도 및 견고성 부족이라는 주요 트레이드오프를 해결하고자 합니다.#Review#3D Reconstruction#Monocular SLAM#Gaussian Splatting#Level of Detail (LoD)#Feed-Forward Models#Structured Scene Representation#Real-time#High-Fidelity2025년 10월 10일댓글 수 로딩 중