[논문리뷰] PLANING: A Loosely Coupled Triangle-Gaussian Framework for Streaming 3D Reconstruction본 논문은 기존의 스트리밍 3D 재구성 방식이 고품질 렌더링과 정확한 기하학적 구조를 동시에 달성하기 어렵고, 구조적 중복성이 높아 확장성이 제한되는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Streaming 3D Reconstruction#Hybrid Representation#Triangle Primitives#Neural Gaussians#Geometric Accuracy#High-Fidelity Rendering#Embodied AI#Monocular SLAM2026년 1월 29일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] GeoSVR: Taming Sparse Voxels for Geometrically Accurate Surface Reconstruction본 논문은 기존 3D Gaussian Splatting (3DGS) 기반 표면 재구성 방법론의 한계, 즉 초기화 시 점군(point clouds) 에 대한 의존성, 불완전한 커버리지, 모호한 기하학적 표현 등의 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Surface Reconstruction#Sparse Voxels#Geometric Accuracy#Neural Radiance Fields#3D Gaussian Splatting#Monocular Depth#Voxel Uncertainty2025년 9월 24일댓글 수 로딩 중