[논문리뷰] PLANING: A Loosely Coupled Triangle-Gaussian Framework for Streaming 3D Reconstruction본 논문은 기존의 스트리밍 3D 재구성 방식이 고품질 렌더링과 정확한 기하학적 구조를 동시에 달성하기 어렵고, 구조적 중복성이 높아 확장성이 제한되는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Streaming 3D Reconstruction#Hybrid Representation#Triangle Primitives#Neural Gaussians#Geometric Accuracy#High-Fidelity Rendering#Embodied AI#Monocular SLAM2026년 1월 29일댓글 수 로딩 중