[논문리뷰] 4DThinker: Thinking with 4D Imagery for Dynamic Spatial Understanding본 논문은 기존 VLM이 동적 공간 추론에서 겪는 불투명성과 성능 한계를 해결하기 위해 4DThinker를 제안합니다. 기존 연구들은 추론 과정을 텍스트로만 기술하거나 외부 기하학적 모듈을 의존하여 추론 복잡도를 증가시키고 모델 자체의 내재적 능력을 제한하는 한계를 보입니다 .#Review#Vision-Language Models#Dynamic Spatial Reasoning#Latent Mental Imagery#Dynamic-Imagery Fine-Tuning (DIFT)#4D Reinforcement Learning (4DRL)#Chain-of-Thought (CoT)2026년 5월 10일댓글 수 로딩 중