[논문리뷰] HuRo: Robotizing Human Videos for Scalable VLA Pretraining본 논문은 Vision-Language-Action (VLA) policies가 pretraining data의 증가로부터 큰 이점을 얻지만, 대규모의 다양한 실제 로봇 상호작용 데이터 수집이 매우 비싸다는 문제에 직면해 있다고 지적한다.#Review#Learning from Human Videos#Robotization#VLA Pretraining#Embodiment Gap#Scalable Data2026년 9월 21일댓글 수 로딩 중