[논문리뷰] Large-Scale Tunnel Air-Ground Collaboration With FLISP: Fast LiDAR-IMU Synchronized Path Planner대규모 수력 발전 터널과 같은 대형 인프라 점검은 현재 수작업에 의존하고 있어 매우 위험하고 비효율적입니다. 기존의 map-based multi-robot 시스템은 이러한 긴 터널 환경에서 SLAM 드리프트와 계산 부하 문제로 인해 안정적인 운용이 어렵습니다.#Review#Path Planning#LiDAR-IMU#Air-Ground Collaboration#Tunnel Inspection#Mapless#Heterogeneous Multi-Robot#Obstacle Avoidance2026년 6월 29일댓글 수 로딩 중