[논문리뷰] UniVR: Thinking in Visual Space for Unified Visual Reasoning본 논문은 현재 AI 모델들이 추론 및 계획 능력을 주로 텍스트 공간 내에서 수행함으로써 발생하는 한계를 지적합니다. 텍스트는 추상적인 표현에 불과하여 물리적 법칙, 복잡한 동적 변화, 공간적 관계를 완벽히 담아내지 못하며, 이로 인해 모델이 실제 시각적 환경에서 일관성 있는 행동을 수행하는 데 어려움을 겪습니다 .#Review#Visual Reasoning#Reinforcement Learning#Unified Generative Model#Long-horizon Planning#Physical Consistency#World Modeling2026년 7월 16일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Sparse Video Generation Propels Real-World Beyond-the-View Vision-Language Navigation본 논문은 실세계 환경에서 Beyond-the-View Navigation (BVN) 이 직면한 과제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Vision-Language Navigation#Beyond-the-View Navigation#Video Generation Models#Sparse Video Generation#Diffusion Models#Embodied AI#Real-world Navigation#Long-horizon Planning2026년 2월 12일댓글 수 로딩 중