[논문리뷰] CaPtain: A Pipeline for Post-Training Code-as-Policy Robot Agents본 논문은 소형 오픈 소스 VLM(Vision-Language Model)을 사용하여, frontier model 없이도 고성능의 Code-as-policy(CaP) 로봇 에이전트를 구축하는 것을 목표로 합니다.#Review#Code-as-policy#Robot Manipulation#Vision-Language Models#Reinforcement Learning#Simulator Critic#Post-Training#Low-level Primitives2026년 11월 1일댓글 수 로딩 중