[논문리뷰] EmbodMocap: In-the-Wild 4D Human-Scene Reconstruction for Embodied Agents본 논문은 기존의 고비용 및 스튜디오 의존적인 모션 캡처 시스템의 한계를 극복하고, 일상 환경에서 인간의 행동과 3D 장면 정보를 담은 고품질의 4D 인간-장면 데이터 를 대규모로 수집하는 것을 목표로 합니다.#Review#Embodied AI#4D Reconstruction#Human-Scene Interaction#iPhone RGB-D#In-the-Wild Mocap#Physics-based Animation#Humanoid Robot Control#Low-Cost Data Collection2026년 2월 26일댓글 수 로딩 중