[논문리뷰] Agent as Policy for Robotic Manipulation본 논문은 기존의 로봇 제어 방식이 지닌 유연성 부족 문제를 해결하기 위해, 범용 에이전트가 직접 물리적 로봇을 제어하는 AGP를 제안합니다. 기존의 프로그램 합성 방식은 불확실한 환경 변화에 대응하는 규칙을 미리 예측하기 어렵고, 정책 오케스트레이션 방식은 선택된 정책이 가진 고유한 한계에 묶인다는 단점이 있습니다.#Review#Robotic Manipulation#Multimodal Large Language Models#Agentic Systems#Runtime Programming#Policy Orchestration#Zero-shot Manipulation2026년 9월 14일댓글 수 로딩 중