[논문리뷰] UniSkill: Learning Actor-Aligned Skill Proposals for an Evolving Policy본 논문은 LLM 기반 에이전트의 정책과 기술 은행(Skillbank)이 공동으로 진화(Co-evolution)할 때 발생하는 효율성 및 평가 문제를 해결하고자 합니다. 기존 연구들은 기술을 제안한 뒤 실제 환경에서 성능을 평가하기 위해 다수의 추가적인 Rollout을 수행해야 하므로 비용이 높다는 한계가 있습니다.#Review#LLM Agents#Skill-Augmented RL#Policy-Skill Co-evolution#Actor Alignment#Contrastive Action Feedback#Skill Proposal2026년 10월 7일댓글 수 로딩 중