[논문리뷰] Fewer Tokens, Better Action: GPT-6 Astra Robot Agents with 14% Higher Success Rate but 65% Fewer Tokens본 연구는 VLM 기반 로봇 에이전트가 작업을 수행할 때 발생하는 과도한 Inference 비용과 불필요한 토큰 오버헤드 문제를 해결하는 데 목적이 있습니다.#Review#VLM#Robot Agent#Code Execution#Primitive Composition#Selective Observation#Inference Efficiency#Token Consumption2026년 10월 1일댓글 수 로딩 중