[논문리뷰] Acting Through Registers본 논문은 World Action Models (WAMs)의 Visual Representation이 Action-relevant Information을 어떻게 조직하는지에 대한 이해 부족 문제를 해결하고자 합니다.#Review#World Action Models (WAMs)#Spatial Outliers#Registers#Flow-Matching (FM) Loss Supervision#Action Conditioning#Robot Manipulation2026년 10월 14일댓글 수 로딩 중