[논문리뷰] Drive, Pack, Fly: The Travelling Thief Problem with Drone본 논문은 적재량에 따라 차량 속도가 감소하는 현실적인 물류 수거 환경에서 드론과의 협업을 통한 최적화 문제를 해결하고자 한다. 기존 연구들은 단순한 배달 경로 최적화에 집중하거나, Travelling Thief Problem의 비선형적인 부하 의존성을 분리해서 다루는 한계가 있었다.#Review#Combinatorial optimisation#Travelling thief problem#Drone routing#Reinforcement learning#Mixed-integer programming2026년 8월 17일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Graph-Native Reinforcement Learning Enables Traceable Scientific Hypothesis Generation through Conceptual Recombination본 연구는 기존 LLM이 과학적 가설 생성 시 fluent한 텍스트를 생성하더라도 intermediate reasoning의 추적 가능성(traceability)이 낮고 인과적 관계가 불분명하다는 한계를 해결하고자 한다 .#Review#Graph-native reasoning#Scientific hypothesis generation#Reinforcement learning#Materials design#Large language models#GRPO2026년 7월 1일댓글 수 로딩 중