[논문리뷰] RoboHarness: A Simple Harness Outperforms VLA and World Action Models본 논문은 대규모 LLM의 우수한 추론 및 계획 능력을 물리적 로봇 제어로 확장하기 위한 효과적인 인터페이스 부재 문제를 해결하고자 한다. 기존의 VLA 모델들은 직접적인 동작 생성을 위해 방대한 양의 로봇 동작 데이터를 필요로 하며, 이는 데이터 수집의 어려움과 일반화 성능의 한계라는 문제를 안고 있다.#Review#Embodied AI#RoboHarness#VLA#World Action Models#Geometric Constraints#Spatial Grounding#LLM2026년 10월 26일댓글 수 로딩 중