[논문리뷰] In-context Robot Learning Made Simple: A Democratized Recipe for Manipulation Tasks본 논문은 로봇 In-context Learning (ICL)에서 시연 영상이 너무 많은 정보를 담고 있어 발생하는 Prompt Ambiguity 문제를 해결하고자 한다.#Review#Robot ICL#Visual Prompt Encoding#Semantic-discriminative Data#Manipulation Tasks#Embodied Intelligence#Data Engineering#Invariance Learning2026년 10월 8일댓글 수 로딩 중