[논문리뷰] AURA: Action-Gated Memory for Robot Policies at Constant VRAM로봇 에이전트가 끊김 없이 지속적으로 동작하는 환경에서 기존의 Transformer KV-cache 방식은 에피소드 길이에 따라 메모리 요구량이 선형적으로 증가하여 에지 하드웨어의 메모리 대역폭을 심각하게 제한합니다.#Review#Robot Policies#VRAM#Action-Utility Gate#Fast-Weight Memory#Inference Efficiency#POMDP2026년 6월 2일댓글 수 로딩 중