[논문리뷰] Retrieve, Don't Retrain: Extending Vision Language Action Models to New Tasks at Test Time본 논문은 VLA 정책을 새로운 태스크에 확장할 때 발생하는 데이터 수집 및 컴퓨팅 자원의 비효율성 문제를 해결하고자 합니다. 기존 연구(Baseline)는 새로운 태스크마다 고가의 Teleoperation 데이터를 수집하고, 모델 전체를 Fine-tuning하는 과정이 필수적이어서 확장성이 낮다는 한계가 있습니다.#Review#Robot foundation models#World-action models#Retrieval-augmented policies#Vision-language-action models2026년 6월 15일댓글 수 로딩 중