[논문리뷰] RynnValue: Scaling Robotic Value Foundation Models with Temporal Distance본 논문은 기존 로봇 학습에서 보상 체계(Reward Supervision)의 불투명성과 낮은 일반화 성능 문제를 해결하기 위해 Temporal Distance 기반의 새로운 가치 평가 프레임워크를 제안합니다 .#Review#Robotic Foundation Model#Temporal Distance#Value Function#Reward Interface#Embodied AI#Reinforcement Learning#Shortcut Suppression2026년 8월 10일댓글 수 로딩 중