[논문리뷰] TPPO: Tracking-Value PPO For Language Model Reasoning본 논문은 LLM reasoning 과정에서 sparse terminal rewards 환경 하의 credit assignment 문제와 PPO critics의 한계를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Reinforcement Learning#Proximal Policy Optimization (PPO)#Value Function#Credit Assignment#LLM Reasoning#Log-Odds Space#Bayesian Update#RLVR2026년 10월 13일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] RynnValue: Scaling Robotic Value Foundation Models with Temporal Distance본 논문은 기존 로봇 학습에서 보상 체계(Reward Supervision)의 불투명성과 낮은 일반화 성능 문제를 해결하기 위해 Temporal Distance 기반의 새로운 가치 평가 프레임워크를 제안합니다 .#Review#Robotic Foundation Model#Temporal Distance#Value Function#Reward Interface#Embodied AI#Reinforcement Learning#Shortcut Suppression2026년 8월 10일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Stitched Value Model for Diffusion Alignment본 논문은 diffusion model의 효과적인 alignment를 위해 noisy latent regime에서 정확하고 효율적인 Value Function을 구축하는 문제를 다룬다.#Review#Diffusion Models#Alignment#Value Function#Model Stitching#Reward Modeling#Inference-time Steering#Reinforcement Learning2026년 5월 20일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ViVa: A Video-Generative Value Model for Robot Reinforcement Learning본 논문은 로봇 조작 과업에서 기존 VLM(Vision-Language Model) 기반 가치 함수가 가진 시간적 역학(Temporal Dynamics) 이해 부족 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Robot Reinforcement Learning#Video-Generative Model#Value Function#Embodied AI#Future Prediction#Spatiotemporal Priors2026년 4월 9일댓글 수 로딩 중