[논문리뷰] ViVa: A Video-Generative Value Model for Robot Reinforcement Learning본 논문은 로봇 조작 과업에서 기존 VLM(Vision-Language Model) 기반 가치 함수가 가진 시간적 역학(Temporal Dynamics) 이해 부족 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Robot Reinforcement Learning#Video-Generative Model#Value Function#Embodied AI#Future Prediction#Spatiotemporal Priors2026년 4월 9일댓글 수 로딩 중