[논문리뷰] Q-Learning with Scalar Adjoint Matching본 논문은 Pretrained flow 정책을 가치 함수(value function) 기반의 Off-policy RL로 미세 조정(fine-tuning)할 때 발생하는 높은 계산 비용 문제를 해결합니다.#Review#Flow Policies#Reinforcement Learning#Adjoint Matching#Q-Learning#Fine-tuning#Scalar Adjoint#Robot Manipulation2026년 10월 7일댓글 수 로딩 중