[논문리뷰] Learning to Discriminate Scene Structures Makes Self-Supervised Depth Learning Scalable본 논문은 기존 SSMDE 모델들이 다양한 도메인의 데이터를 통합 학습할 때 성능이 저하되는 현상을 해결하는 것을 목표로 합니다. 저자들은 모델이 데이터셋 고유의 구조적 편향(structural biases)을 과도하게 인코딩하여, 이기종 데이터 환경에서 최적화 충돌이 발생함을 발견했습니다 .#Review#Self-Supervised Monocular Depth Estimation#Scene-Structure Discrimination#Scalable Learning#Representation Decoupling#Vision Foundation Models#Generalizability2026년 10월 19일댓글 수 로딩 중