[논문리뷰] Generative Semantic Scene Completion본 논문은 기존의 SSC 접근 방식이 가진 데이터 불균형 및 정적인 지도 학습의 한계를 극복하기 위해 생성 모델링 기반의 접근법을 제안합니다 . 기존 모델들은 학습 데이터 내 클래스 빈도에 크게 의존하며, 특정 클래스(예: motorcyclist)는 매우 희귀하여 인식 정확도가 극도로 낮습니다.#Review#Semantic Scene Completion#Discrete Diffusion Models#LiDAR Point Clouds#Synthetic Training Data#Bird’s-Eye View Perception#Autonomous Driving2026년 8월 30일댓글 수 로딩 중