[논문리뷰] SIMART: Decomposing Monolithic Meshes into Sim-ready Articulated Assets via MLLM최근 3D 생성 모델들은 고품질의 Static Meshes 를 생성하는 데 집중하고 있어, 'Sim-ready'한 상호작용 가능한 객체를 만드는 데에는 한계가 있었습니다.#Review#Articulated Assets#Multimodal Large Language Model (MLLM)#3D Object Decomposition#Kinematic Prediction#Sparse Voxel Quantization#Simulation-ready Assets#URDF Generation2026년 3월 24일댓글 수 로딩 중