[논문리뷰] SpatialOPSD: Self-Distilling Spatial Intelligence from Verified Coding Agent Traces본 논문은 MLLM의 공간 추론 능력 향상에 대한 근본적인 문제 제기로 시작한다. 기존 MLLM은 2D 관찰에서 3D 속성을 추론하는 Spatial Reasoning에 어려움을 겪으며, 중간 기하학적 추론의 unverifiability가 표준 Training Paradigm의 병목이 된다.#Review#Spatial Reasoning#MLLMs#Spatial Coding Agents#On-Policy Self-Distillation (OPSD)#Privileged Information#Repetition-Aware Distillation#Tool-Free Inference2026년 10월 8일댓글 수 로딩 중