[논문리뷰] Light-WAM: Efficient World Action Models with State-Fusion Action Decoding본 논문은 대규모 생성적 아키텍처를 기반으로 하는 기존 WAM의 높은 학습 비용과 추론 Latency 문제를 해결하기 위해 Light-WAM을 제안합니다.#Review#World Action Models#Robot Manipulation#State-Fusion Action Decoding#Efficient Inference#Latent Space Supervision#Video Co-training2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중