[논문리뷰] RGB-Only Supervised Camera Parameter Optimization in Dynamic Scenes본 연구는 동적 장면에서 카메라 파라미터(초점 거리, 회전, 번역)를 효율적이고 정확하게 최적화하는 것을 목표로 합니다. 기존 COLMAP 방법의 긴 런타임과 동적 장면에서의 GT(Ground Truth) 모션 마스크 의존성 한계를 극복하고, 오직 RGB 영상 만을 감독 정보로 사용하여 이 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Camera Parameter Optimization#Dynamic Scenes#RGB-Only Supervision#Structure from Motion#Outlier Robustness#3D Gaussian Splatting#Two-stage Optimization#Point Tracking2025년 9월 22일댓글 수 로딩 중