[논문리뷰] BA-T: An Iterative Transformer for Two-View Bundle Adjustment본 연구는 기존의 feed-forward 3D 재구성 모델들이 의존하는 heavy decoder stack의 비효율성과 기하학적 self-correction 메커니즘의 부재를 해결하고자 합니다.#Review#Bundle Adjustment#Iterative Transformer#Implicit Latent Space#Two-View Reconstruction#Pose Estimation#Geometric Consistency2026년 6월 2일댓글 수 로딩 중