[논문리뷰] CIPER: A Unified Framework for Cross-view Image-retrieval and Pose-estimation본 논문은 기존의 Cross-view geo-localization 접근 방식인 이미지 검색(Image Retrieval)과 포즈 추정(Pose Estimation)이 별도의 파이프라인으로 운용되어 발생하는 비효율성을 해결하고자 합니다 .#Review#Cross-view Geo-localization#Image Retrieval#Pose Estimation#Transformer#Multi-task Learning#Bidirectional Cross-attention2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] BA-T: An Iterative Transformer for Two-View Bundle Adjustment본 연구는 기존의 feed-forward 3D 재구성 모델들이 의존하는 heavy decoder stack의 비효율성과 기하학적 self-correction 메커니즘의 부재를 해결하고자 합니다.#Review#Bundle Adjustment#Iterative Transformer#Implicit Latent Space#Two-View Reconstruction#Pose Estimation#Geometric Consistency2026년 6월 2일댓글 수 로딩 중
[Ultralytics] Pose Loss의 keypoint 배치 루프를 벡터 연산으로 최적화Pose 모델 학습에서 keypoint를 배치별로 정리하는 for 루프를 scatter_add 기반 벡터화로 대체합니다.#Ultralytics#YOLO#Pose Estimation#Vectorization#PyTorch2026년 3월 20일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PixARMesh: Autoregressive Mesh-Native Single-View Scene Reconstruction본 연구는 단일 RGB 이미지로부터 완전한 3D 실내 장면의 메쉬를 자동회귀 방식으로 재구성하는 것을 목표로 합니다.#Review#Single-View 3D Reconstruction#Autoregressive Models#Mesh Generation#Scene Understanding#Transformer#Point Cloud Features#Pose Estimation2026년 3월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] MoBind: Motion Binding for Fine-Grained IMU-Video Pose AlignmentIMU 신호와 비디오에서 추출된 2D 포즈 시퀀스 간의 정교한 정렬을 위한 공동 표현 학습 을 목표로 합니다.#Review#Multi-modal Alignment#Contrastive Learning#IMU-Video Fusion#Pose Estimation#Temporal Synchronization#Human Motion Analysis#Hierarchical Learning2026년 2월 25일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Depth Anything 3: Recovering the Visual Space from Any Views논문은 단일 이미지, 다중 뷰 또는 비디오 스트림과 같은 임의의 시각 입력 으로부터 공간적으로 일관된 3D 기하 정보를 복구 하는 것을 목표로 합니다.#Review#Depth Estimation#Multi-view Geometry#Transformer Architecture#Teacher-Student Learning#Pose Estimation#3D Reconstruction#Novel View Synthesis#Visual Space Recovery2025년 11월 13일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Imaginarium: Vision-guided High-Quality 3D Scene Layout Generation본 논문은 기존의 수동 최적화 방법론, 심층 생성 모델, 대규모 언어 모델(LLM) 기반 접근법의 한계(예: 복잡한 공간 관계 처리의 어려움, 다양성 부족, 낮은 품질)를 극복하여, 시각적으로 일관되고 심미적으로 매력적인 고품질 3D 장면 레이아웃을 생성 하는 시스템을 개발하는 것을 목표로 합니다.#Review#3D Scene Layout Generation#Vision-guided#Diffusion Models#Scene Graph#Asset Retrieval#Pose Estimation#High-Quality Assets#AI Content Creation2025년 10월 20일댓글 수 로딩 중