[논문리뷰] Democratizing Robot-Use Agents: A Unified Harness with Open Models본 논문은 폐쇄형 모델에 의존하는 기존 RUA 연구의 한계를 극복하고, 누구나 활용 가능한 개방형 모델 기반의 연구 생태계를 구축하고자 합니다.#Review#Robot-Use Agents#Unified Harness#Open-weight Models#Robotic Manipulation#Zero-shot Learning#Embodied AI2026년 11월 2일댓글 수 로딩 중