[논문리뷰] AdaptVPR: Route-Aware Hard Positive Generation for Robust Visual Place Recognition본 논문은 VPR 시스템이 조명, 날씨, 계절 변화 및 동적 장애물과 같은 Domain Shift 환경에서 성능이 저하되는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Visual Place Recognition#Hard Positive Generation#Diffusion Models#Domain Shift#Data Augmentation#Vision Language Model2026년 9월 6일댓글 수 로딩 중