[논문리뷰] AtlasVA: Self-Evolving Visual Skill Memory for Teacher-Free VLM Agents본 연구는 기존 VLM 에이전트가 긴 호흡의 공간적 과업(long-horizon spatial tasks)을 수행할 때 발생하는 '공간적 맹목(spatial blindness)'과 '모달리티 불일치(modality mismatch)' 문제를 해결합니다.#Review#VLM Agents#Visual Skill Memory#Reinforcement Learning#Reward Shaping#Spatial Reasoning#Self-Evolving2026년 5월 18일댓글 수 로딩 중