#World Critic Model

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[논문리뷰] WCM: A World Critic Model for Vision-Language-Action Reinforcement Learning

본 논문은 기존 VLA-RL 환경에서 비평 모델(Critic)이 단일 프레임 관측값에만 의존하여 시스템의 시간적 구조를 포착하지 못하는 문제를 해결하고자 합니다.

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2026년 8월 3일