[논문리뷰] AlloSpatial: Agentic Harness Framework for Spatial Reasoning in Foundation Models본 논문은 Multimodal Foundation Models (MFMs)가 물리적 세계의 3D 공간을 추론하는 데 있어 근본적인 한계를 지니고 있음을 지적합니다.#Review#AlloSpatial#Spatial Reasoning#Allocentric Cognitive Mapping#World2Mind#Spatial Reasoning Harness#Foundation Models#Reinforcement Learning2026년 6월 14일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] AdaSR: Adaptive Streaming Reasoning with Hierarchical Relative Policy Optimization본 논문은 실시간 스트리밍 환경에서 LLM이 적응형으로 추론하도록 최적화하는 AdaSR 프레임워크를 제안한다. 기존의 스트리밍 추론 연구들은 주로 감독 학습(Supervised Fine-tuning)에 의존하고 있어, 모델이 다양한 입력 상황에 맞춰 능동적으로 추론 여부를 결정하는 유연성이 부족하다.#Review#Streaming Reasoning#Reinforcement Learning#Hierarchical Relative Policy Optimization#Adaptive Computation#Large Language Models#Chain-of-Thought2026년 6월 14일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ActiveMimic: Egocentric Video Pretraining with Active Perception본 논문은 대규모 Egocentric Human Video를 로봇 학습에 활용할 때 발생하는 성능 저하의 핵심 원인이 '능동적 인식(Active Perception) 정보의 부재'에 있음을 규명합니다 .#Review#Robot Manipulation#Egocentric Human Video#Active Perception#Robot Pretraining#Unified Action Representation2026년 6월 14일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] APT: Action Expert Pretraining Improves Instruction Generalization of Vision-Language-Action Policies본 논문은 continuous-action 기반 VLA 모델이 겪는 OOD 언어 일반화 성능 저하 문제를 해결하기 위해 APT (Action Expert Pretraining)를 제안합니다.#Review#Vision-Language-Action#Language Generalization#Action Expert Pretraining#Bayesian Factorization#Visuomotor Prior#Gated Fusion2026년 6월 14일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] APPO: Agentic Procedural Policy Optimization본 논문은 기존 Agentic RL의 조잡한(coarse) 보상 할당(credit assignment) 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Agentic Reinforcement Learning#Credit Assignment#Procedural Reasoning#Decision Points#Branching Score#Policy Optimization2026년 6월 14일댓글 수 로딩 중
[sglang] [SGLang] VAE 병렬 디코딩 최적화: CFG 병렬화와의 시너지 분석SGLang에서 CFG 병렬화 시 VAE 디코딩을 모든 Rank가 참여하도록 개선하여 디코딩 속도를 31% 향상시킨 사례를 분석합니다.#Diffusion#SGLang#VAE#Parallel Computing#Optimization2026년 6월 13일댓글 수 로딩 중
[sglang] SGLang PD-Disaggregation 최적화: Mori 백엔드에서의 증분 KV 전송 구현SGLang의 PD-Disaggregation 환경에서 Mori 전송 백엔드와 Radix Cache를 연동하여 중복 KV 전송을 제거하고 TTFT를 20% 이상 개선했습니다.#SGLang#LLM#KV-Cache#Optimization#Distributed-Systems2026년 6월 13일댓글 수 로딩 중
[sglang] Apple Silicon MLX 환경에서 SwitchGLU MoE 블록의 SwiGLU 활성화를 Gate Gather-QMV로 융합하여 성능 최적화Apple Silicon MLX 환경에서 SwitchGLU MoE 블록의 SwiGLU 활성화를 Gate Gather-QMV로 융합하여 성능 최적화하는 PR 분석#Apple Silicon#MLX#MoE#Optimization#SGLang2026년 6월 13일댓글 수 로딩 중
[triton] Triton AMD StreamK GEMM 커널의 Race Condition 해결: 동기화 로직 최적화 분석AMD GPU 환경에서 StreamK GEMM 커널의 동기화 결함(Race Condition)을 해결하고 안정성을 확보한 코드 변경 사항을 분석합니다.#Triton#AMD#GEMM#StreamK#GPU#Concurrency2026년 6월 13일댓글 수 로딩 중
[sglang] Cutlass FP8 Blockwise GEMM 최적화: 불필요한 패딩 제거로 GPU 성능 향상Cutlass FP8 GEMM에서 반복적인 액티베이션 패딩을 제거하여 GPU 커널 오버헤드를 줄이고 처리량을 2.1% 개선한 최적화.#SGLang#GPU Optimization#FP8 Quantization#Deep Learning Inference#Cutlass#Performance Tuning2026년 6월 12일댓글 수 로딩 중
[vllm] vLLM에서 Lfm2VL 모델을 위한 Encoder CUDA Graph 최적화 적용Lfm2VL 모델에 Encoder CUDA Graph를 도입하여 낮은 배치 사이즈에서 추론 지연 시간을 10-20% 개선했습니다.#vLLM#CUDA Graph#LLM#Optimization#Performance2026년 6월 12일댓글 수 로딩 중
[triton] Triton에서 i8 행렬 곱셈 최적화: 레지스터 압력 감소 및 성능 향상Triton의 i8 행렬 곱셈에서 레지스터 압력을 줄이고 성능을 향상시키는 최적화 기법을 분석합니다.#Triton#AI#최적화#행렬 곱셈#GPU2026년 6월 12일댓글 수 로딩 중
[onnxruntime] ONNX Runtime CUDA MoE: 소규모 배치 디코딩을 위한 SoftmaxTopK 라우터 최적화ONNX Runtime CUDA MoE에서 소규모 배치 디코딩 시 SoftmaxTopK 라우터 성능을 개선하는 방법을 기술합니다.#ONNX Runtime#CUDA#MoE#최적화#성능2026년 6월 12일댓글 수 로딩 중
[onnxruntime] WebGPU FlashAttention 최적화: 커널 퓨전과 가변 시퀀스 길이 지원으로 성능 극대화WebGPU FlashAttention의 커널 퓨전과 가변 시퀀스 길이 지원을 통한 성능 개선 분석#WebGPU#FlashAttention#ONNX Runtime#최적화#성능 개선#AI 가속2026년 6월 11일댓글 수 로딩 중
[sglang] SGLang Diffusion 모델의 FP8 GEMM 최적화: 41.5% 성능 향상 달성Ideogram4 모델의 FP8 weight-only linear 연산을 Fused W8A8 FP8 GEMM으로 교체하여 추론 속도를 1.7배 개선했습니다.#SGLang#Diffusion#FP8#GEMM#Optimization#CUDA2026년 6월 11일댓글 수 로딩 중
[sglang] ROCm 아키텍처별 최적화: 런타임 디스패치로 성능 극대화ROCm 커널의 멀티 아키텍처 지원 강화 및 런타임 최적화를 통해 성능을 향상시킨 PR 분석#ROCm#GPU 최적화#커널 프로그래밍#FP8#TopK#성능 향상2026년 6월 11일댓글 수 로딩 중
[sglang] SGLang에서 Qwen3-Next FP8 MoE 최적화: H200을 위한 Shared-Expert FusionH200 환경에서 Qwen3-Next FP8 MoE 모델의 성능을 극대화하기 위한 Shared-Expert Fusion 및 Triton 커널 최적화 분석.#SGLang#LLM#MoE#FP8#Triton#H2002026년 6월 11일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Where, What, Why, and Importance: Structured Defect Grounding for Text-to-Image Feedback본 논문은 현대의 T2I 모델이 생성하는 이미지의 국소적이고 미묘한 결함을 효과적으로 진단하고 해결하지 못하는 기존 scalar 기반 평가 방식의 한계를 해결하고자 합니다.#Review#Text-to-Image#Structured Defect Grounding#VLM#Diffusion Model Alignment#Reinforcement Learning#BoxFlow-GRPO#Dataset2026년 6월 11일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] WeaveBench: A Long-Horizon, Real-World Benchmark for Computer-Use Agents with Hybrid Interfaces기존의 컴퓨터 에이전트 평가 벤치마크는 주로 단일 브라우저 기반 작업에 국한되어 있어, 실제 데스크톱 환경의 복잡한 Long-Horizon 작업 수행 능력을 평가하는 데 한계가 있습니다.#Review#Computer-Use Agent#Long-Horizon#Real-World Benchmark#Hybrid Interface#Human-Computer Interaction#Agent Evaluation2026년 6월 11일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] WEAVER, Better, Faster, Longer: An Effective World Model for Robotic Manipulation본 논문은 기존 월드 모델들이 복잡한 매니퓰레이션 태스크를 수행할 때 겪는 High Latency와 Context Length의 제한 문제를 해결하고자 한다.#Review#World Model#Robotic Manipulation#Autoregressive Inference#Transformer#Efficiency#Generative Modeling2026년 6월 11일댓글 수 로딩 중