[논문리뷰] WorldFlow: Joint Video and 3D Motion Prediction via Large-Scale Pretraining본 논문은 기존 비디오 세계 모델이 3D 동역학을 암시적으로만 처리하고, 액션 기반 모델은 특정 로봇 설정에 종속적이라는 문제를 해결하고자 합니다. 기존의 독립적인 3D 모션 예측 모델은 단순한 흐름(Flow) 데이터에만 의존하여 물리적 상식 학습에 한계가 있었습니다.#Review#World Models#3D Motion Prediction#Joint Generation#Rectified-Flow#Embodied Intelligence#Multimodal Learning2026년 11월 2일댓글 수 로딩 중