[논문리뷰] NeuROK: Generative 4D Neural Object Kinematics본 논문은 정적 3D 형상으로부터 물리적으로 타당한 4D 동적 궤적을 생성하는 범용적인 프레임워크의 부재 문제를 해결합니다. 기존 연구들은 특정 객체 범주에 최적화된 물리 모델이나 명시적인 물리 파라미터 식별에 의존하여 확장성이 낮고 범용성이 떨어진다는 한계가 있습니다.#Review#Neural Object Kinematics#4D Generative Simulation#Lagrangian Mechanics#Latent Manifold#Kinematic Parameterization2026년 5월 28일댓글 수 로딩 중