[논문리뷰] MambaAct: Efficient Mamba Action Experts for Flow-Matching Vision-Language-Action Models본 논문은 최신 Flow-Matching VLA 모델들에서 반복적인 액션 생성 과정이 추론 지연의 핵심 병목으로 작용하는 문제를 해결하고자 한다. .#Review#Vision-Language-Action Models#Mamba#Flow-Matching#Robotic Manipulation#Inference Efficiency#Action Expert2026년 10월 22일댓글 수 로딩 중