[논문리뷰] OpenFlyV2: An onboard vision-language-action model for aerial perception and navigation본 연구는 항공 로봇이 실시간으로 환경을 이해하고 복잡한 언어 지시를 수행하며 자율 비행을 지속할 수 있는 통합형 온보드 시스템을 구축하는 데 목적이 있습니다.#Review#Vision-Language-Action Model#Aerial Navigation#Motion-Adaptive Memory#Motion-Structured Prior#Embodied Intelligence#Onboard Inference2026년 10월 29일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Uncertainty-Aware World Model for Aerial Image-Goal Navigation본 논문은 aerial navigation 환경에서 발생하는 미래 상태의 불확실성이 기존 세계 모델의 경로 선택(Trajectory scoring) 능력을 저해한다는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Aerial Navigation#World Model#Uncertainty-Aware#OOD Detection#Hierarchical Error Projection#Image-Goal Navigation2026년 8월 9일댓글 수 로딩 중