[논문리뷰] Uncertainty-Aware World Model for Aerial Image-Goal Navigation본 논문은 aerial navigation 환경에서 발생하는 미래 상태의 불확실성이 기존 세계 모델의 경로 선택(Trajectory scoring) 능력을 저해한다는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Aerial Navigation#World Model#Uncertainty-Aware#OOD Detection#Hierarchical Error Projection#Image-Goal Navigation2026년 8월 9일댓글 수 로딩 중