[논문리뷰] APT: Action Expert Pretraining Improves Instruction Generalization of Vision-Language-Action Policies본 논문은 continuous-action 기반 VLA 모델이 겪는 OOD 언어 일반화 성능 저하 문제를 해결하기 위해 APT (Action Expert Pretraining)를 제안합니다.#Review#Vision-Language-Action#Language Generalization#Action Expert Pretraining#Bayesian Factorization#Visuomotor Prior#Gated Fusion2026년 6월 14일댓글 수 로딩 중