[논문리뷰] TurboVLA: Real-Time Vision-Language-Action Model at 32 Hz on an RTX 4090 with <1 GB VRAM본 논문은 기존 LLM-centric VLA 모델이 가진 방대한 연산량과 메모리 오버헤드가 실시간 로봇 제어의 병목 현상을 유발한다는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Real-Time Control#Robotic Manipulation#Efficient Inference#Continuous Action Chunking#Cross-Attention2026년 7월 29일댓글 수 로딩 중