[논문리뷰] Data Pyramid for Embodied Manipulation본 논문은 Embodied AI 모델의 성능을 결정짓는 핵심 요소인 '데이터'가 매우 파편화되어 있다는 문제 의식에서 출발합니다. 기존 연구들은 특정 모델의 학습 레시피에 의존하여 데이터를 수집하거나, 아키텍처 중심의 평가에 치중하여 데이터 소스 간의 관계와 trade-off를 시스템화하지 못했습니다.#Review#Embodied AI#Foundation Models#Data Pyramid#Robotics#Manipulation#Multimodal Learning#Robot Learning2026년 7월 27일댓글 수 로딩 중