[논문리뷰] Intrinsic Goals for Autonomous Agents: Hierarchical Exploration Captures Future Volitional Action in Drosophila본 연구는 생명체가 외부 보상 없이 자율적으로 행동을 구조화하는 내재적 동기(intrinsic motivation)의 계산 메커니즘을 규명하고자 한다. 기존의 인공 에이전트는 특정 작업에 최적화된 보상 함수에 의존하므로, 동물과 같이 보상 없이도 유연하게 행동하는 자율성을 달성하는 데 한계가 있다 .#Review#Intrinsic Motivation#Autonomous Agents#Drosophila#Hierarchical Reinforcement Learning#NeuroAI#Behavioral Syllables#Prospective Coding2026년 10월 26일댓글 수 로딩 중