[논문리뷰] Intrinsic Goals for Autonomous Agents: Hierarchical Exploration Captures Future Volitional Action in Drosophila본 연구는 생명체가 외부 보상 없이 자율적으로 행동을 구조화하는 내재적 동기(intrinsic motivation)의 계산 메커니즘을 규명하고자 한다. 기존의 인공 에이전트는 특정 작업에 최적화된 보상 함수에 의존하므로, 동물과 같이 보상 없이도 유연하게 행동하는 자율성을 달성하는 데 한계가 있다 .#Review#Intrinsic Motivation#Autonomous Agents#Drosophila#Hierarchical Reinforcement Learning#NeuroAI#Behavioral Syllables#Prospective Coding2026년 10월 26일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] HiPLEX: Hierarchical Policy Factorization for Full Duplex Speech Language Models전이중 음성 언어 모델(SLM)은 실시간 대화에서 턴 전환, 끼어들기, 피드백 등 복합적인 상호작용 능력이 필수적입니다.#Review#Full-Duplex Speech Language Models#Hierarchical Reinforcement Learning#Policy Factorization#Turn-Taking#Credit Assignment#Event-Causal Masks2026년 10월 6일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] HiMAP-Travel: Hierarchical Multi-Agent Planning for Long-Horizon Constrained Travel본 논문은 LLM 에이전트 가 장기 계획(long-horizon planning)에서 예산이나 다양성 요구 사항과 같은 강력한 제약 조건 을 처리할 때 발생하는 Constraint Drift 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Multi-Agent Planning#Hierarchical Reinforcement Learning#Constrained Optimization#Large Language Models (LLMs)#Travel Itinerary Generation#Constraint Drift#Parallel Execution#Resource Allocation2026년 3월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] HierSearch: A Hierarchical Enterprise Deep Search Framework Integrating Local and Web Searches이 논문은 기업 환경에서 로컬(사내 문서/지식 그래프) 및 웹 지식 소스 를 동시에 활용하는 딥 서치 시스템의 필요성에 주목합니다.#Review#Hierarchical Reinforcement Learning#Deep Search#Multi-source RAG#Agentic AI#Knowledge Integration#Enterprise Search#Large Reasoning Models2025년 8월 13일댓글 수 로딩 중