[논문리뷰] HiPLEX: Hierarchical Policy Factorization for Full Duplex Speech Language Models전이중 음성 언어 모델(SLM)은 실시간 대화에서 턴 전환, 끼어들기, 피드백 등 복합적인 상호작용 능력이 필수적입니다.#Review#Full-Duplex Speech Language Models#Hierarchical Reinforcement Learning#Policy Factorization#Turn-Taking#Credit Assignment#Event-Causal Masks2026년 10월 6일댓글 수 로딩 중