[논문리뷰] Data-Centric Recursive Self-Improvement for Navigation via Policy-Synchronized Language-Action Dual BootstrappingVision-Language Navigation (VLN)에서 고품질의 언어 supervision은 에이전트가 자연어 명령을 따라 목표 위치에 도달하는 데 필수적입니다.#Review#Vision-Language Navigation (VLN)#Self-Improvement#Data-Centric#Policy Synchronization#Dual Bootstrapping#Instruction Generation#Spatial Understanding2026년 10월 13일댓글 수 로딩 중