[논문리뷰] Wake up for Touch! Mask-isolated Tactile Alignment Learning in MLLMs본 논문은 sMLLM(Small MLLM, $\le$ 3B 파라미터 규모)에 촉각 센싱 능력을 통합할 때 발생하는 성능 저하 문제를 해결합니다.#Review#Multimodal Large Language Models#Tactile Alignment#Catastrophic Forgetting#Model Sparsity#Parameter Isolation#Edge Robotics2026년 7월 8일댓글 수 로딩 중