[논문리뷰] Wake up for Touch! Mask-isolated Tactile Alignment Learning in MLLMs본 논문은 sMLLM(Small MLLM, $\le$ 3B 파라미터 규모)에 촉각 센싱 능력을 통합할 때 발생하는 성능 저하 문제를 해결합니다.#Review#Multimodal Large Language Models#Tactile Alignment#Catastrophic Forgetting#Model Sparsity#Parameter Isolation#Edge Robotics2026년 7월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] The Path Not Taken: RLVR Provably Learns Off the PrincipalsRLVR(Reinforcement Learning with Verifiable Rewards)이 LLM 추론 능력을 크게 향상시키지만, 놀랍게도 소수의 파라미터만 수정 하는 모순을 해결하는 것이 목표입니다.#Review#Reinforcement Learning#Large Language Models#Parameter-Efficient Fine-Tuning#Optimization Bias#Spectral Geometry#Model Sparsity#LoRA2025년 11월 11일댓글 수 로딩 중